David Pajić Daka rodio se 11. maja 1911. godine u selu Agići, kod Bosanskog Novog. Bio je učesnik Narodnooslobodilačke borbe i narodni heroj Jugoslavije.
Imao je samo šest godina kada mu je 1917. godine umro otac, seoski kovač. Ubrzo potom, umrla mu je i majka, pa ga je stric odveo u Beograd, gdje je učio bravarski zanat. Neko je vrijeme pohađao i Srednju tehničku školu, ali je nije završio, a 1931. zaposlio se u tvornici aeroplana i hidroaviona „Zmaj“.
Kao mladi radnik pristupio je radničkom pokretu.
Bio je član Ujedinjenih radničkih sindikata i s Radojem Dakićem i Milošem Mamićem, čest organizator radničkih štrajkova.
Nakon štrajka, 1936. godine, prvi put je uhapšen. U istražnom zatvoru, u kojem je proveo devet mjeseci, više puta je bio mučen tokom islijeđivanja. Nakon izlaska iz zatvora primljen je u članstvo, tada ilegalne, Komunističke partije Jugoslavije.
Među radnicima je širio komunističke ideje i radio na njihovom organiziranju, nakon čega uhapšen i protjeran iz Niša i vratio se u Beograd.
Početkom 1938. godine je postao član, a zatim i sekretar Savskog rejonskog komiteta KPJ u Beogradu. Godine 1939. bio je jedan od pokretača i rukovodilaca štrajka 2.300 aeronautičkih radnika Beograda i Zemuna. Zbog toga je bio uhapšen, ali zbog nedostatka dokaza je bio oslobođen. Od početka 1940. godine bio je član Mjesnog komiteta KPJ za Beograd.
Nakon okupacije Kraljevine Jugoslavije, 1941. godine, David je bio jedan od najistaknutijih članova Mjesnog komiteta KPJ za Beograd, koji je radio na organiziranju pokreta otpora u okupiranom Beogradu – osnivao je vojne komitete, prikupljao oružje, formirao borbene grupe, i bio inicijator prvih borbenih akcija u gradu.
Na današnji dan 1941. godine David je krenuo na sastanak Mjesnog komiteta KPJ za Beograd, kada je iznenada opkoljen od strane policija. Pruživši otpor policija ga je ubila.
Ukazom predsjednika Federativne Narodne Republike Jugoslavije Josipa Broza Tita, 27. novembra 1953. godine, proglašen je narodnim herojem.
Inače, po njegovom imenu nazvana je firma u Beogradu, koja je bila sinonim za prve liftove u bivšoj zajedničkoj državi.